Sinh ra ở Fuenlabrada, Cộng đồng Madrid, Torres có hứng thú với bóng đá từ khi còn là một đứa trẻ và gia nhập đội bóng đầu tiên, Parque 84, khi mới 5 tuổi.[5] Cha anh José Torres phải làm việc khi Torres còn nhỏ, và mẹ anh Flori Sanz hằng ngày đều đưa anh đến sân tập.[6] Ông của Torres không hẳn là một người đam mê bóng đá, nhưng vẫn tự hào là một cổ động viên của Atletico Madrid, và Torres thừa hưởng tình yêu với đội bóng từ người ông.[5]

Torres khởi nghiệp trong vai trò của một thủ môn, vị trí thi đấu của người anh trai.[7] Tuy nhiên, khi Torres lên 7, anh bắt đầu chơi ở vị trí tiền đạo cho một câu lạc bộ địa phương, Mario’s Holland, ở một giải đấu trong nhà, lấy cảm hứng từ nhân vật trong bộ truyện tranh Nhật Bản “Đội trưởng Tsubasa”.[5] Ba năm sau, khi Torres 10 tuổi, anh được chọn vào đội bóng 11 người, Rayo 13. Anh ghi 55 bàn thắng trong một mùa giải và là một trong ba cầu thủ Rayo 13 được thử việc ở Atletico Madrid. Anh gây ấn tượng với các tuyển trạch viên và gia nhập lò đạo tạo đội bóng ở tuổi 11 vào năm 1995.[8]